Sommario
Corsi di Robotica industriale primo modulo
Descrizione del corso:
[note color=”#fdeb56″]Il corso ROB1 – Robotica primo modulo munisce l’utente che lo segue di un’ampia visuale sulla robotica industriale ed è indirizzato a tutti coloro che vorrebbero lavorare nel campo della manutenzione, della programmazione e dell’interfacciamento dei sistemi industriali robotizzati.
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Obiettivo del corso:
Il corso approfondisce gli aspetti teorici basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Ogni argomento verrà accompagnato da un’esercitazione, per comprendere al meglio ciò che viene studiato.
L’obiettivo finale del corso in questione, è quello di trovare soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e quello di cooperazione tra uomo e macchina.
Programma e materie del corso
Moduli formativi del corso:
Il corso post diploma nel settore della Robotica è suddiviso in cinque moduli formativi principali, (cinque lezioni), cosi suddivisi:
– Prima lezione: Robot industriali e manipolatori ad automazione rigida; Vettori e matrici; Rotazioni e traslazioni.
Principali strutture dei manipolatori
Gradi di libertà
Interazioni con operatore e con altre macchine
Spazio di lavoro
Movimentazione
Operazioni principali
Rappresentazione dei corpi nello spazio
Angoli di Eulero e di Cardano
Traslazione
Rotazione
Rototraslazione
Esercizi su sistemi a un grado di libertà
– Seconda lezione: Descrizione dei giunti; Cinematica; Dinamica.
Accoppiamento lineare
Giunti rigidi
Accoppiamento sferico
Approccio alla cinematica diretta – inversa
Spostamenti, velocità, accelerazioni
Accuratezza e ripetibilità di posizionamento e di movimento
Approccio alla dinamica diretta – inversa
Forze e coppie di movimentazione
Analisi cinematica diretta
Sistema a due gradi di libertà
– Terza lezione: Simulazione di un sistema articolato.
Analisi di un manipolatore virtuale
Analisi cinematica inversa
Calcolo di traiettorie e leggi di moto
Analisi virtuale del movimento
Simulazione della cinematica diretta
Calcolo delle traiettorie
– Quarta lezione: Programmazione.
Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa
Comandi editor, macro, monitor e gestione dei dati
Istruzioni di programmazione
Operatori aritmetici, relazionali di confronto, logici, binari
Funzioni matematiche e stringa
Esempio di programma
Programmazione per autoapprendimento
Programmazione tramite linguaggio
Programmazione tramite ambiente grafico
Introduzione ambiente di programmazione
Esercizi di programmazione
– Quinta lezione: Componenti meccanici; Sicurezza nelle isole robotizzate.
Attuatori elettrici
Trasmissioni
Riduttori di velocità
Trasformazione del moto
Dispositivi di presa
Direttiva macchine e norme tecniche
Spazio protetto
Ripari ed interblocchi
Interazione e cooperazione uomo-macchina
Esercizi di programmazione
Test finale
Sede de corso:
Il corso professionale di Robotica primo modulo avrà luogo in Lombardia
Durata e frequenza del corso:
Il corso ha una durata di 40 ore ed una frequenza minima del 75%, in modo da poter cosi seguire con frequenza quelle che sono anche le tecniche più complesse per comprenderle al meglio.
Per sapere costi e durata del corso ti invitiamo a compilare un modulo per attivare il servizio di chiamata gratuita da parte dell’Operatore scolastico dell’Istituto
Requisiti:
Il requisito principale per accedere al corso in questione è il Diploma di scuola superiore, preferibilmente ad indirizzo tecnico o professionale quinquennale, con preferenza per gli indirizzi informatico, meccanico, elettrotecnico ed elettronico.
Attestato:
Alla fine del corso si avrà un attestato di profitto, in seguito all’esame finale.
Questo attestato sarà di fondamentale importanza ai fini lavorativi, perché permetterà un maggior sbocco nel mondo ad oggi cosi difficile del lavoro, essendo di qualifica specifica in determinate tecniche robotiche; ecco perché la partecipazione è già di per sé una via di successo importante per il proprio futuro.
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